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本文是一份关于堆垛机单机电控体系的具体讲义，涵盖了堆垛机的首要结构、操控原理、运用与操作、保护保养以及毛病扫除等方面的内容。
经过学习本讲义，操作人员可以全方面了解堆垛机的电控体系，把握正确的操作办法和保护保养常识，保证设备的安稳运转和高效作业。
堆垛机的电控体系由电控柜和机上器材组成。电控柜内包含操控器、操作员终端、中心继电器、接触器、变频器、空气开关、变压器、直流电源、钥匙开关、急停按钮和电扇等。机上器材则包含光电开关、挨近开关、行程开关、激光测器、编码器、电机和红外通讯器等，用于检测和操控堆垛机的运转。
走行操控：触及走行变频器、电机、编码器、激光测器、极限检测行程开关等，用于准确操控堆垛机的水平方位和速度。
升降操控：包含升降变频器、电机、编码器、方位编码器、极限检测行程开关等，用于操控堆垛机的升降方位和速度。
货叉操控：由货叉变频器、电机、方位编码器、极限检测行程开关等组成，用于操控货叉的方位和速度。
走行定位和速度：根据激光测距器反应的间隔做定位，速度根据与目标值的差值主动调整。
升降定位和速度：根据升降方位编码器反应的方位做定位，速度相同根据差值主动调整。
货叉定位和速度：根据货叉方位编码器反应的方位做定位，速度由PLC经过DP总线给定。
堆垛机的使命可经过上位计算机下发或经过自带操作终端进行增加、删去和修正。
操作形式：包含手动形式、运转形式、单机形式和在线形式，每种形式适用于不同的操作需求。
地上操控部分：触及供电回路和红外通讯器供电回路，保证堆垛机可以接纳调度计算机的指令。
操作终端坐落电控柜门板上，用于手动操作、单机操作、状况监控、毛病报警以及使命办理。终端供给手动操控、运转操控、单机操控和在线操控等不同画面，每个画面都有特定的功用和操作按钮。
讲义具体列出了堆垛机或许会呈现的毛病代码和信息，并供给了相应的扫除办法。毛病包含急停、地址超限、电机毛病、定位毛病、极限毛病、超速毛病、测距毛病、变频器毛病等，每个毛病都有清晰的处理过程。
安全意识：操作人员需有激烈的安全责任心，防止非正常作业状况对机器形成危害。
保护安全：进入巷道保护时，需将堆垛机切换到手动状况，并断开主电源，挂防护锁和警示牌。
