金融界2024年11月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，速锐智能（明光）有限公司获得一项名为“用于立体仓库的四向络绎车与行进轨迹的子道合作结构”的专利，授权公告号CN 221987261 U，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本实用新型供给一种用于立体仓库的四向络绎车与行进轨迹的子道合作结构，包含：别离设置至四向络绎车的车架相对两边的可上下升降的子道行进轮组，子道行进轮组包含多个内侧设置轮沿的子行进轮，子行进轮以两两一组相邻安置的方法滚动衔接至车架；水平穿插轨迹中用于子道行进轮组行进的子轨，子行进轮以轮沿抵接至子轨的内侧的方法沿子轨行进，子行进轮在与子轨顶面触摸的外周面套设有胶套；水平穿插轨迹中用于四向络绎车换向至母轨的换向轨，子轨和换向轨的高度均大于母轨，子轨、母轨和换向轨之间围组成一下凹的坎口；其间，两两一组的两个子行进轮的中心距大于坎口的宽度。依据本实用新型供给的合作结构，使得四向络绎车运转更平稳。
