金融界2024年11月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北自所（北京）科技开展股份有限公司请求一项名为“多台四向络绎车的避障办法及设备”的专利，公开号 CN 119037980 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本发明供给一种多台四向络绎车的避障办法及设备，触及四向络绎车调度技术领域，办法有：在检测到多台四向络绎车往同一站台出库时，判别方针路段是否为预设瓶颈路段，方针路段为多台四向络绎车要走的下一路段，预设瓶颈路段为从站台处至其最近穿插路口处之间的路段；若方针路段为预设瓶颈路段，则依据方针路段中的车辆数目状况，判别方针路段是否可用；若方针路段可用，则判别站台处是否有方针四向络绎车若站台处没有方针四向络绎车则依照榜首预设避障战略，操控多台四向络绎车顺次完结出库使命。本发明可以下降预设瓶颈路段产生死锁的概率，从而可以缩短多台四向络绎车避障进程用时时长，进步避障成功率。
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